창덕궁에 이어 덕수궁·서오릉에서 인공지능 순찰로봇 현장 실증 나선다

배경과 의미

인공지능(AI)과 로봇 기술이 급속히 발전하면서 공공 안전·보안 분야에서도 자동화 솔루션 도입이 활발히 이루어지고 있습니다. 특히 문화재와 같은 국가유산은 넓은 부지와 복잡한 지형, 다양한 시설물로 인해 전통적인 인력 중심 순찰만으로는 위험요소를 신속히 파악하기 어렵습니다. 이러한 사회·기술적 흐름에 발맞추어 국가유산청은 2026년 8월 21일, “AI 순찰로봇 현장 실증”을 발표하고, 궁궐·왕릉 안전관리를 디지털 전환하려는 구체적 계획을 제시했습니다. 이번 실증은 중소벤처기업부가 추진하는 「AI 순찰로봇 실증사업」에 선정된 바 있으며, 기존에 2026년 2월부터 2개월간 자체 예산으로 창덕궁에서 1대의 AI 순찰로봇을 시범 운영한 경험을 바탕으로 진행됩니다.

AI 순찰로봇이란?

AI 순찰로봇은 지정된 구역을 자율주행하면서 라이다(LiDAR)와 비전 AI 기반 센서를 활용해 실시간으로 환경을 스캔합니다. 일반 카메라와 열화상 카메라를 결합한 영상분석 기술로 화재, 침입, 관람객 낙상 등 응급 상황을 즉시 감지하고, 관리 담당자에게 알림을 전송해 기존 인력의 순찰 업무를 보조합니다.

실증 계획 및 현장 배치

덕수궁은 비교적 평탄한 지형이므로 4륜 구동 로봇이 효율적인 주행과 빠른 순찰을 수행하도록 배치합니다. 반면, 서오릉은 경사와 비포장 구간, 복잡한 동선이 많아 2족 보행 로봇이 장애물을 뛰어넘고 좁은 통로를 통과하는 능력을 검증하는 데 적합합니다. 두 로봇 모두 라이다와 비전 AI를 기반으로 1 m 이내의 장애물을 실시간 회피하며, 열화상 카메라를 통해 야간·악천후 상황에서도 화재 조기 탐지가 가능합니다.

기대 효과와 향후 과제

1. 안전성 강화 – 실시간 위험 감지와 즉각적인 알림으로 화재·침입·관람객 사고를 사전에 차단합니다.
2. 인력 효율화 – 로봇이 기본 순찰을 담당함으로써 인력은 고위험 상황 대응 및 문화재 보존 업무에 집중할 수 있습니다.
3. 데이터 기반 관리 – 로봇이 수집한 환경·이상 데이터는 빅데이터 분석에 활용돼 장기적인 보존·관리 전략 수립에 기여합니다.
4. 기술 검증 및 확대 – 이번 실증 결과를 토대로 다른 궁궐·왕릉, 공원 등 다양한 문화재 현장에 맞춤형 로봇을 확대 적용할 수 있는 기반을 마련합니다.

향후 과제로는 로봇의 배터리 지속시간 연장, 복합 지형에서의 주행 알고리즘 고도화, 그리고 관람객 프라이버시 보호를 위한 영상 데이터 관리 방안이 있습니다.

원문에서 함께 볼 부분

1. AI 순찰로봇 실증사업 선정 배경 – 중소벤처기업부가 추진하는 사업의 목표와 선정 기준.
2. 창덕궁 시범 운영 결과 – 2026년 2월~3월에 진행된 2개월간의 운영 데이터와 주요 성과.
3. AI 영상분석 기술 상세 – 일반·열화상 카메라와 AI 분석 알고리즘이 어떻게 응급 상황을 감지하는지에 대한 구체적 설명.

자료 출처: 국가유산청
원문 URL: https://www.khs.go.kr/newsBbz/selectNewsBbzView.do?newsItemId=155706299&sectionId=b_sec_1&pageIndex=1&pageUnit=10&strWhere=&strValue=&sdate=&edate=&category=&mn=NS_01_02